En spiralspiraldispenser är en horisontell spiralfjäder – visuellt lik en utsträckt slinky – monterad på en motordriven axel inuti en hylla i en varuautomat. Varje produktrad sitter inbäddad mellan spolarna, en vara per varv av fjädern. När en kund gör ett val roterar hyllans drivmotor radens spole genom ett fast antal varv, och varje full rotation för produkten framåt med exakt en coil-pitch – avståndet mellan intilliggande loopor.
Spolen fortsätter att föra fram den främsta produkten tills den passerar sista loopen och når hyllkanten, där gravitationen tar över och föremålet faller ner i leveransnedkastet. Rotationsantalet är fast vid installationen och beror endast på hur långt bak produkten ligger och hur bred spolens stigning är.
Det är därför operatörer pratar om "coil-kalibrering" nästan lika mycket som om påfyllning – samma coil-geometri måste fungera över ett helt spektrum av snacks-bredder bara genom att ändra hur många varv motorn ska köra.
Justera spolens vinkel, produktbredd och motorhastighet nedanför, tryck sedan på Dosering för att se spolen rotera produkten framåt tills den passerar hyllkanten och faller ner i rännan.
Antalet varv en spole behöver är rent geometriskt: hur långt produktens vilopunkt är från hyllkanten, dividerat med hur mycket mark en rotation täcker. Doseringstiden följer direkt när du vet motorns rotationshastighet.
| Symbol | Betydelse | Enhet |
|---|---|---|
| N | Rotationer som krävs för att nå hyllkanten | Vänder |
| D | Viloavstånd från produktstart till hyllkant | mm |
| P | Coil pitch (avstånd mellan loopar) | mm |
| RPM | Motorns rotationshastighet | varv/min |
| t | Dela ut tiden från urval till dropp | Sekunder |
Spolens pitchPmåste alltid byggas något större än produktens breddW— vanligtvis med 3–6 mm — eller så fastnar produkten mellan slingorna.Nbör också landa på en bråkdelsrotation som styrenheten faktiskt kan styra; stegdrivna spolar upplöses vanligtvis till 1/8 eller 1/16 av en rotation.
En varuautomatoperatör lastar en bredare påse pretzels i en plats där en smalare chokladkaka tidigare hölls. Coilens vinkel på den raden är fast vid 24 mm, viloläget sitter 380 mm från hyllkanten och drivmotorn går vid 20 varv per minut.
Resultat:platsen är programmerad för 15,875 varv vid 20 varv per minut, en 47,6 sekunders doseringscykel. Om droppsensorn inte aktiveras inom ungefär 50 sekunder flaggar kontrollen en möjlig fastkilning och vänder spolen en halv varv innan den försöker igen.
Hiss-/hisssystem, fällbara hyllor och robotiska hackarmar hanterar utmatningshastighet, produktutbud och mekanisk komplexitet annorlunda än en spole.
| Fastighet | Spiralspole | Hiss / Hiss | Robotisk hackarm |
|---|---|---|---|
| Bäst för | Snacks, chips, godis | Flaskor, burkar, ömtåliga föremål | Blandad/oregelbunden, färsk mat |
| Doseringstid | 15–50-talet | 5–12 år | 8–25 s |
| Mekanisk komplexitet | Lågt | Medium | Hög |
| Jamfrekvens (typisk) | 2–5% | <1 % | <1 % |
| Kostnad per plats | Lågt | Medel–Hög | Mycket högt |
Detta är nästan alltid en obalans mellan spolen och rotationen, inte en tom plats. Om spolen var kalibrerad för en smalare produkt och någon laddade om den med en bredare, når föremålet aldrig droppsensorn inom den programmerade rotationsräkningen, så styrenheten antar att raden är tom. Kalibrera om med D/P-formeln ovan.
3–6 mm är standard. För lite och produkten kläms mellan öglorna; för mycket och tunna produkter kan skramla sidledes av spolarnas spår innan de når kanten.
Vanligtvis en sliten eller utsträckt spiralfjäder — om pitchen har blivit bredare än specifikation kan produkten före den avsedda passera sista loopen vid samma rotationsräkning. En fjäder som är ojämnt utsträckt behöver bytas, inte kalibreras om.
Inom sin klaringstolerans, ja — en 24 mm pitch-spole hanterar bekvämt produkter som är ungefär 18–21 mm breda. Utanför det intervallet ökar jamningsfrekvensen eller så bör SKU:n flyttas till en bättre matchad rad.
En separat infraröd droppsensor över rännan bekräftar det, oberoende av spolens rotationsräkning. Om strålen inte utlöses försöker de flesta kontrollers en återhämtningsrotation innan de återbetalar köpet.
